обычными правилами тут не обойтись
отнюдь:
'urlManager' => [
'enablePrettyUrl' => true,
'showScriptName' => false,
'rules' => [
'/real-estate'=>'site/category',
'/premium'=>'site/sub',
],
],
Но мне кажется красивее было бы test.com/site/premium/9 и test.com/real-estate/1