Не понятен вопрос. Если это пакет в node_modules/bower_components и не ES6 - тогда что-то типа:
import * as Raphael from 'raphael'; // для класса
import 'annyang'; // для глобального объекта
Если TypeScript не компилится, то завести файл custom-typings.d.ts, где описать типы:
declares interface Raphael {
constructor(options: any);
...
}
declare namespace annyang {
function start(): void;
function pause(): void;
function abort(): void;
function isListening(): boolean;
function addCommands(commands: Object): void;
function addCallback(type: string, callback: (arg: any) => void )
}