var data = {};
var div = $('#res');
$('#imin, #imax').on('change', function (e) {
data[e.target.id] = e.target.value;
if (data.imin && data.imax) div.html(data.imin + ' - ' + data.imax + ' m3');
else if (data.imin && !data.imax) div.html('от ' + data.imin + ' m3');
else if (!data.imin && data.imax) div.html('до ' + data.imax + ' m3');
else if (!data.imin && !data.imax) div.html('m3');
});
<input type="" class="form-control" id="imin" placeholder="от">
<input type="" class="form-control" id="imax" placeholder="до">
<div class="input-group-addon" id="res">м²</div>