Можно ли стартовать Memcached с помощью супервизора?
В убунту для этого есть systemd он умеет всё лучше supervisord
Падения можно отловить в том же systemd, например посмотрев статус и прочитав какие либо сообщения об ошибках:
systemctl status memcached
Так же посмотрите в dmesg, если он падал от oom - то там будет сообщение об этом