Если есть доступ по ssh к дефолтному пользователю pi, то нужно в терминале написать "sudo su", это залогинит вас как root и там уже написать "passwd pi", если писать "passwd pi" от пользователя pi, то он будет запрашивать старый пароль. Под рутом он этого не спрашивает.
Либо примонтировать sd на другом компьютере (линукс) и в любом текстовом редакторе скопировать хэш известного пароля нужному пользователю в файле /etc/shadow