Делайте отрицательный margin-top у блока, который имеет голубой фон.
Кроме того, сделайте position: relative для обоих блоков, и поставьте на первом z-index больше, чем на втором (чтобы они перекрывались правильно).
Пример:
https://jsfiddle.net/dktzssxL/