Если в кратце:
Динамическая библиотека - все зависимости(библиотеки - dll\so\dylib) не входят в состав библиотеки\исполняемого файла. Т.е. для работы будет необходимо чтобы они были в системе или лежали рядом. Плюс в том что библиотеки можно обновлять(как правило, часто это невозможно), скомпилированная библиотека\исполняемый файл имеет малый размер.
Статическая библиотека - все зависимости (библиотеки - lib\a), во время компиляции "вклеиваются" в твою библиотеку\исполняемый файл. Плюс в том что все зависимости(библиотеки) внедрены внутрь и какбы конечному пользователю нужно меньше телодвижений что бы все заработало. Размер библиотеки\исполняемого файла становится огромным.
Исполняемый файл - это уже бинарная (двоичная) программа которую сможет выполнить твой CPU.
Транслятор - сильно грубо говоря это переводчик. Переводит 1 язык в другой. К примеру он переводит человекочитаемый исходный код на "С++" в "С" или асемблер или машинный код.
Линковщик(он же компановщик) - опять же сильно грубо это утилита которая смотрит весь исходный код и связи с библиотеками после составляет так называемую таблицу символов в которой обозначает где находится и как называется функция из другой библиотеки. Так же он обозначает и экспортируемые функции которые смогут увидеть другие библиотеки.
Компилятор - в кратце это савокупность утилит запускаемых в определенном порядке чтобы из исходного кода получить машинный код который сможет выполниться на CPU. Этапов в нем много в т.ч. в него входит линковка и трансляция.
Если хочется разобраться в этом нормально и понимать все абсолютно верно а не так как описал я то смотри рекомендации которые выше уже дали по "книге дракона". Я тебе описал все это сильно грубо чтобы просто представлять что это.
PS внес поправочку копипасты =)
Даниил Демидко 
Простой
Простой
Простой
