Чтобы реализовать HD видео поток и управние серво я собираюсь это делать на популярных rpi или Orange одноплатниках. Но меня смущает то, что компании продают готовые Ip камеры с PTZ недорого. Может есть более простое решение типа заготовки Ip камеры, где есть только нужные мне поток и gpio выводы и не нужно никаких лишних заморочек?)))
Впринципе очень похоже на то что я искал, думаю из таких заготовок наши и лепят ip камеры. Спасибо. Осталось понять протокол onfiv и подумать как использовать rs-485 в своих целях
