Nexeon , XCode :)
Маршалинг типов из ObjC/Swift в C++ и обратно делается куда проще, чем в JNI/JNA/Jni++. Clang умеет сплетать код высокого и низкого уровней в красивую конструкцию. Поэтому для разработки на C++ для iOS кроме XCode толком больше ничего не надо.