Очень тупой вариант, но рабочий. Берете какой то датчик, распознающий яркость/цвет, крепите его на правый нижний пиксель телевизора - тупо "каплю" на экран - не физически к пикселю конешн, изолируете. В видеопоток добавляете в этот самый пиксель жестко фиксированную и известную инфу - например красным заливаете. Калибруете датчик, запоминаете значение при включенном потоке. Как только значение отклонилось сильно - значит канал переключили.
Можно то же самое через аудиоканал замутить попробовать.