<form method="get">
<input tupe="checkbox" name="tags[]" value="1">
<input tupe="checkbox" name="tags[]" value="2">
<input tupe="checkbox" name="tags[]" value="3">
</form>
/page.html?tags%5B%5D=1&tags%5B%5D=2$tags%5B%5D=3
/page.html?tags=1,2,3
$( "form" ).on( "submit", function( event ) {
event.preventDefault();
var tags=[];
$('input:checkbox:checked',this).each((i,e)=>{tags.push(e.value)});
var params = "tags=" + tags.join(','); // "tags=1,2,3" если все три выбраны
// дальше либо перенаправляйте браузер window.location=... либо ajax'ом отправляйте данные
});