Тирион Ланнистер: Ну если честно, то аналогичное даже не в самой документации есть, а в базовом туториале для совсем маленьких на сайте джанго, ну в том, в котором сайт для опросов делают.
Article.objects.all() - все объекты Article
article1 = Article(...) - создать новый Article
article1.save() - сохранить
article1.comment_set.create(...) - один из способов добавить коммент к твоему Article(article1)
article1.comment_set.all() - получить все комменты связанные с article1.
Cоветую все таки прочитать тот урок, он очень понятный и затрагивает основы.
То как добавить это в шаблон тоже есть в том же самом туториале.