Как собрать прошивку img для утсройств IoT?

Question

[Александр Шустанов]

Доброго времени суток!

Заранее предупрежу, что по данной теме я ламер, область моих профессиональных знаний вообще не здесь, поэтому знающим людям что-то, что я скажу, может показаться бредом.

Имею плату под управлением arm процессора AM355X. На плате также есть usb, ethernet и тд. Фактически, это маленький компьютер. Пишу для него ПО, которое общается по CAN шине с некоторыми другими девайсами. Обрнаружил, что не работают многи модули, которые мне нужны - modpobe can, vcan и тд выдает ошибку exec error.
Принял решение пересобрать ядро, скачал исходники, собрал, нужные модули скопировал вручную на девайс, больше не падают при подключении (хотя работоспособность не проверял).
Планируется выпуск серийных девайсов, на которых будет стоять прошивка с моим ПО. Собрать само ядро у меня получилось, но ядро это же не полноценная прошика. А хотелось бы иметь полноценную прошивку да еще и образ img. Соответственно, как это провернуть?
Заранее спасибо.