Никак (во всяком случае я никогда такой функции не видел ни в одной из версий). Этот формат не поддерживается пакетом. Иконки в ICO всегда делались специальным софтом для создания иконок (ведь ICO это просто контейнер, содержащий в себе несколько размеров PNG-иконок).
Варинты следующие:
а) Искать плагин/скрипт. Под Фш они есть, под Аи не знаю.
б) Пользоваться программами для создания иконок, их много разных (например, Axialis IconWorkshop Pro).
в) Пользоваться онлайн-конвертерами, их тоже очень много.