Вообще подобные вещи парсятся в зависимости от вашей архитектуры. Но если вас интересует именно первый элемент, который похоже ведет на модуль:
switch(array_shift(explode(trim($_SERVER['REQUEST_URI'], '/')))) {
case 'about': break;
}
А еще лучше не делать свитч, а сразу искать по "папке":
$module = array_shift(explode(trim($_SERVER['REQUEST_URI'], '/')));
// TODO: Проверка на попытку взлома относительными путями и прочее
if (is_file('path/to/modules/' . $module . '/controller.php')) {
include ...;
}