А у Вас форма статична? Просто на странице отображается или она сделана как всплывающее окно?
Если она как всплывающее окно, то Вы можете на кнопку, которая отвечает за открытие этой формы прикрутить функцию. Например, так,

<button onclick='test(<?=$arResult["ID"]?>)'></button> - это Ваша кнопка

А это функция, которую Вам надо прописать в файле, где прописаны все скрипты.

function test(id){
	$("input[name=element]").val(id);
}