Возможно ли так вообще сделать на Hyper-V или я что то не так делаю?
Возможно конечно.
А что вы не так делаете не понятно, мало информации.
Для начала создавайте одну машину, например контроллер, добивайтесь чтобы заработало, потом вторую.
Чтобы видели друг-друга добавляйте все машины в один виртуальный свитч.
А уж когда все заработает, можно озадачится ограничением доступа в интернет для тех машин которым он не нужен.