На счёт готовых решений не уверен, но собрать что-то такое самостоятельно, по моему, не составит труда (что собственно и делают некоторые... стримеры). Подробности можно почитать
тут. Среди прочего, там есть пример как вещать аудио-файлы подряд, по аналогичной схеме, я думаю, можно поступить и с видео-файлами.
Так же, можно сделать расписание с помощь
at или
cron, или с помощью несложных скриптов созданных для реализации конкретно Ваших задач.
