Как получить доступ к элементу в XML, используя namespace (PHP SimpleXMLElement XPath)?

Question

[n-name]

Доброго дня.
Как правильно получить доступ к элементам в XML, если используется NameSpace, с помощью PHP SimpleXMLElement Xpath?
Фрагмент

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="yes"?>
<ns2:export xmlns="http://example.org/oos/types/1" xmlns:ns2="http://example.org/oos/export/1" xmlns:ns3="http://example.org/oos/printform/1">
    <ns2:fcsNotificationEF schemeVersion="6.3">
        <id>123456789</id>

Как правильно сделать Xpath запрос и получить доступ к id?

Answer 1

[DevMan]

php.net/manual/en/simplexmlelement.xpath.php#115957