Так как одни пишут - надо, другие нет.
Предположим, что спецификацию Вы тоже читали и она не показалась Вам надежным источником :)
Берем код с
открытым одиночным тегом и закрытым, чтобы 2 раза не ходить.
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>title</title>
</head>
<body>
<input type="text" name="i1">
<input type="text" name="i2" />
</body>
</html>
И проверяем его в валидаторе
https://validator.w3.org/nu/#textarea
Ответ:
Document checking completed. No errors or warnings to show.
Вывод: пишите как больше нравится. Лично мне не нравится мусор в коде, да и лень лишние символы писать.
прикрепляю результат:
