Какую программу лучше использовать для моделирования поведения роботов?

Question

[Rudtoha]

Необходимо реализовать роевой интеллект. Какую программу для моделирования лучше выбрать (кроме матлаб)?
Слышал про ROS, но не очень знаком с этой системой
Заранее спасибо)