Не открывается Serial на ардуино?

Question

[Максим]

В arduino IDE, всё работает, а в моей программки нет. Светодиоды Tx и Rx не мигают.

Подключение Serial:
Структура

//Структура для передачи данных в поток
        public struct COMInfo
        {
            public readonly string Port;
            public readonly int Baud;
            public COMInfo(string port, int baud){ this.Port = port; this.Baud = baud; }
        }

Открытие потока и сам поток.

public void Create()
        {

            Thread Creator = new Thread(Conect); //Поток для создания Serial
            var TimeController = new System.Timers.Timer(2500.00); // Таймер для защиты от долгого создания
            //Событие, которое закрывает поток
            TimeController.Elapsed +=  delegate {if (Creator.IsAlive) Creator.IsBackground = false; };

            Creator.Start(Info);

            //Ожидание
            while (Creator.IsAlive) { }
            TimeController.Close();
                        
            if (Serial != null)
            {
                //Подписка на событие приёма данных
                Serial.DataReceived += Serial_DataReceived;

                Serial.WriteTimeout = 500;
                Serial.ReadTimeout = 500;
            }
        }


//Создание экземпляра, открытия Serial
        private void Conect(object info)
        { 
            //Получение данных о порте
            COMInfo cominfo = (COMInfo)info;
            int speed = cominfo.Baud;
            string port = cominfo.Port;
            lock (this)
            {
                try
                {
                    Serial = new SerialPort(port, speed);
                    Serial.Open();
                    Thread.Sleep(1000); //Ожидание, нужное для подключения к Serial
                    Serial.Write("Оpen");
                }
                catch(Exception e)
                {
                    //Вызов события при возникновении ошибки
                    if (CreatedExceptionEvent != null) CreatedExceptionEvent(this, e);
                    throw e;
                }
            }
        }

Реализация патерна MVC

Чтение:
Класс SerialReader (В нём же и создавался экземпляр)

//Эта строчка есть в потоке
//Serial.DataReceived += Serial_DataReceived;

private void Serial_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            Thread.Sleep(500);
            if (InputData != null) InputData(this, Serial.ReadExisting());
        }

Presenter

private void Reader_InputData(object sender, string e)
        {
            MainForm.AddText(e);
        }

MainForm

public void AddText(string text) => tbSerial.Text = text;

Answer 1

[Alejandro Esquire]

Какая хоть ардуина написал бы....

Comments

[Максим]

Iskra Neo (Leonardo)

Answer 2

[papkinv]

Почему бы для начала не попробовать простой вариант подключения из C#? Без всякой многопоточности.

Comments

[Максим]

Я попробовал, не получилось

static class Program
    {
        static SerialPort Serial;

        public static void Main(string[] args)
        {
            Console.WriteLine("Opening serial port");
            Console.Write("COM: ");
            Serial = new SerialPort(Console.ReadLine(), 9600); //порт и скорость обмена
            Serial.DataReceived += Serial_DataReceived;
            Serial.Open();
            Thread.Sleep(1000);
            Serial.WriteLine("Hello!");
        }

        private static void Serial_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            Console.WriteLine(Serial.ReadExisting());
        }
    }

[papkinv]

а если так? Передача данных от Arduino Uno в C#. Как реализовать?
я так делал

[Максим]

papkinv: Тоже не работает. Rx мигнул и всё.

[Максим]

Я понял, что это принят одну строчку и всё, а у постоянно отправка идёт.

[Максим]

papkinv: Путём Debug я понял, что проблема в sp.ReadLine(), т.е чтения данных. Как это решить?

[papkinv]

Ну значит ардуина не пишет строками (в конце нет спецсимвола конца строки). надо воспользоваться коммадой Read(Byte[], Int32, Int32) , а число байтов в буффере проверять BytesToRead, или читать по 1 байту в цикле. Как удобнее.

[Максим]

while (true)
            {
                System.Threading.Thread.Sleep(100);               
                Console.Write(sp.ReadByte());
            }

while (true)
            {
                System.Threading.Thread.Sleep(100);
                byte[] bytes = new byte[257];            
                Console.Write(sp.Read(bytes, 1, 256));
            }

Не работают

[papkinv]

while (true)
{
if (sp.BytesToRead() > 0) {
byte[] bytes = new byte[sp.BytesToRead() ];
sp.Read(bytes, 1, sp.BytesToRead()));
Console.Write(bytes);
}
}

[Максим]

Может у меня версия .NET(4.5) другая. У меня BytesToRead - это свойство, а у вас метод.
Ваш цикл тоже не работает.

using System;
using System.IO;
using System.IO.Ports;
using System.Text;

namespace COMDemo
{
    static class Program
    {
        public static void Main(string[] args)
        {
            Console.WriteLine("Opening serial port");
            Console.Write("Порт: ");
            SerialPort sp = new SerialPort(Console.ReadLine(), 9600); //порт и скорость обмена
            sp.Open();
            sp.WriteLine("Hello!");
            System.Threading.Thread.Sleep(1000);
            while (true)
            {
                if (sp.BytesToRead > 0)
                {
                    byte[] bytes = new byte[sp.BytesToRead];
                    sp.Read(bytes, 1, sp.BytesToRead);
                    
                    Console.Write(bytes);
                }
            }

            sp.Close();
        }
    }
}

Включил режим Debug. В цикле он вообще не работает (когда он туда заходит, он пропадает).

[papkinv]

вот это наверно не надо
sp.WriteLine("Hello!");
если только на ардуине это не обрабатывается.
Console.ReadLine() - может тут что то не то?
надо смотреть куда попала ардуина, на какой порт.
ну и байтовый массив наыерно так просто не напечатать, а что то вроде этого, наверно
Console.WriteLine(Encoding.Default.GetString(value));
или Console.WriteLine(Encoding.UTF8.GetString(value));
смотря какая кодировка с ардуины идет.

[Максим]

while (true)
            {
                if (sp.BytesToRead > 0)
                {
                    byte[] bytes = new byte[sp.BytesToRead];
                    sp.Read(bytes, 0, sp.BytesToRead);

                    foreach (byte b in bytes)
                    {
                        Console.Write(Convert.ToChar(b));
                    }
                }
            }

Появился результат, но есть пара проблем: Чтение не бесконечное и печатает около 25 строчек и тормозит. Перед подключением надо перезагрузить плату.

[papkinv]

Ну поскольку чтение заработало теперь можно попробовать асинхронную работу с COM портом. Тут уже придется курить мануалы.