Правильный вариант - это использовать Eclipse for Parallel Application Developers
https://www.eclipse.org/downloads/packages/eclipse...
1. Создать новый проект «Hello World UPC Project», Toolchains: Linux Berkeley UPC (много полезных настроек по умолчанию)
2. Указать пути includes: открыть Properties проекта → C/C++ General → Path and Symbols. Для языка UPC добавить include пути:
Конфигурация Release:
/usr/local/berkeley_upc/opt/include/upcr_preinclude
/usr/include
Конфигурация Debug:
/usr/local/berkeley_upc/dbg/include/upcr_preinclude
/usr/include