Как на Raspberry pi настроить UART?

Question

[MisterSmith]

Добрый день.
Соединил Rasberry PI и ардуино через UART по USB кабелю.
Но почему то работает не так как следует. При отправке данных с raspberry видно, что данные на ардуино приходят (моргают встроенные светодиоды RX и TX), но программа на ардуино не обрабатывает корректно входные данные.
На ардуино простая программа (суть):

...
if ((String)buffer_in == "777"){
digitalWrite(7, HIGH); 
    delay(1000);       
    digitalWrite(7, LOW); 
    delay(1000);
}
...

Т.е. светодиод не загорается.

Но когда на распберри выполняешь команду "minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyACM0", после этого вызвав еще 2-3 раза скрипт передающий данные на ардуино, становится все нормально. И данные теперь передаются и на стороне ардуино все принимается и корректно обрабатывается.
В чем может быть дело?

Answer 1

[evgeniy_lm]

У тебя Arduino пытается принимать на скорости 9600, это минимальная скорость и UART должен работать без проблем вот ее и тыкают во все скетчи и ты ее нарисовал. Raspberry штука более крутая и настройки UART по умолчанию там более крутые. Передача данных синхронная, т.е. скорости должны совпадать, когда ты на малине меняешь скорость под Arduino то все становится нормально.
Можешь попробовать поменять скорость UART на Arduino под Raspberry

Comments

[MisterSmith]

Перепробовал все скорости на ардуине, все равно не работает.
Что посоветуете?

Answer 2

[Роман Базалевский]

Установить скорость и режим работы порта со стороны RPi тот же, что ожидается ардуиной, например, позвав stty с нужными параметрами.

Comments

[MisterSmith]

Вот нужные параметры как раз бы хотелось выяснить

[Роман Базалевский]

MisterSmith: с какими параметрами вызывается Serial.setup() на стороне Arduino? Если 9600 бод - то stty -F /dev/ttyACM0 9600

[MisterSmith]

только хотел написать
serial.begin(9600) и все настроек на стороне ардуино больше нет

В RPi пробую stty -F /dev/ttyACM0 9600
но не получается все равно

[MisterSmith]

ps aux | grep ttyACM0 выдает:
root 3176 0.0 0.4 4096 1844 pts/0 S+ 15:15 0:00 grep ttyACM0

Не очень понимаю что это

[Роман Базалевский]

MisterSmith: это grep нашел сам себя :). т.е. других процессов, имеющих в строке вызова эту строку, не наблюдается.

[MisterSmith]

Что делать? Куда копать? Может как то настройки порта ttyACM0 можно посмотреть, проконтролировать? Может туда не сохраняется нужная скорость? Или там еще биты надо устанавливать?

[Роман Базалевский]

MisterSmith: а там случайно строки не через equals() сравнивать в таком случае положено?

https://www.arduino.cc/en/Reference/StringEquals

Все-таки это не питон и не джаваскрипт.

[MisterSmith]

нет, там не строки: char command[10];

[Роман Базалевский]

MisterSmith: так тем более. А то выходит проверка не совпадения массивов "побуквенно", а того, что оба указателя кажут в одно место памяти.

[MisterSmith]

так после вызова minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyACM0 все нормально начинает работать. Значит не в этом дело?

[Роман Базалевский]

MisterSmith: я б попробовал для начала из ардуины сделать "эхо", отдавая на выход все приезжающие символы. И посмотрел бы, что оттуда приезжать будет. В зависимости от итогов - уже копать или в сравнение строк, или внастройки порта, или еще куда. В моем случае пришлось менять блок питания, например - данные периодически приезжали с мелкими искажениями.

[MisterSmith]

а как можно посмотреть настройки порта в текущий момент?

[Роман Базалевский]

MisterSmith: stty -F /dev/ttyXXX

"выхлоп" будет вида:

speed 57600 baud; line = 0;
min = 1; time = 0;
-brkint -imaxbel
-icanon -iexten -echo

[MisterSmith]

speed 9600 baud; line = 0;
min = 0; time = 0;
-brkint -icrnl -imaxbel
-opost
-isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke

вот что написало. Может сдесь есть какие то критические параметры из-за которых нет согласования с ардуиной?

[Роман Базалевский]

MisterSmith: по сравнению с моим сетапом (там вот прямо сейчас висит и работает ардуина) вижу из разницы только -opost (форматирование вывода), min=0 (минимальное количество символов в операции) и кучу настроек эхо, которые на сторону ардуино по идее влиять никак не должны.

[MisterSmith]

Немного разобрался
А как в stty поставить например такие значения line = 0;
kill = ^H; min = 100; time = 2;
?

на stty -F /dev/ttyACM0 min=100 например ругается.

[MisterSmith]

рано я радовался....
запустил minicom (после которой все работает)
записал настройки после этого и после перезагрузки все восстановил, но всеравно ничего не работает

stty -F /dev/ttyACM0 9600 line 0 kill ^H min 100 time 1 -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke

Answer 3

[MisterSmith]

Интересный момент обнаружился
Если вызвать два консольных окна и в одном написать
код1:

>>> python
>>> import serial
>>> ser = serial.Serial("/dev/ttyACM0", 9600)

То при вызове в другом окне скрипта который отправляет на ардуину данные скриптом python sendtoarduino.py, все срабатывает нормально
sendtoarduino.py:

import serial

ser = serial.Serial("/dev/ttyACM0", 9600)
ser.open()
ser.write("777,led,add")
ser.close()

Причем видно что stty -F /dev/ttyACM0 выдает до вызова код1 и после одинаковые настройки порта.

Вся суть тут:
https://yadi.sk/i/LevrXMU3xevo4