Ну если экономить батареи по-настоящему, то работать с датичиками надо минуя usb, которое тоже жрет. Лучше через uart/i2c/spi и чтобы 3.3в, а то и 1.8 даже. На видео можно плюнуть, пусть даже оно и будет, без x11 и все такого не будет gpu ничего жрать, ну если плата нормальная. Встроенный wifi мало где есть, лучше свисток прикрутить подходящий. К тому же не факт, что встроенный wifi потянет ap mode.
Я бы смотрел не на allwinner, хотя они дешевы и все такое, а в сторону beaglebone/beagleboard.