Не раз замечал как сис админы, вначале подключаются по тимке, а потом после перезагрузки компьютера работают с ним напрямую без тимки.
Как они это делают?
И какие есть альтернативы удаленного доступа к линукс машине?
По ssh нельзя видеть экран, но можно открыть удалённое графическое приложение, не мешая пользователю. Если речь идёт именно об удалённом помощнике - то VNC.