Люди забрасывают видеоуровки по простой причине - уже полтора столетия, как были изобретены книги. Для самообучения сложно придумать что-то лучше. Видеоряд имеет массу недостатков - сложно искать, мало информации, много воды, это долго и нудно.

Поэтому не мучайте себя.

Скорее всего у вас отсутствует пакет разработчика для библиотеки OpenGL. Установите пакет mesa-common-dev.

sudo apt-get install mesa-common-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev

P. S. Такой совет пригодится для любой библиотеки, когда что-то не линкуется.