Возможно, у Вас не установлен плагин "
VirtualBox Extension Pack", который отвечает за поддержку USB-устройств.
Посмотреть, установлен ли плагин можно в настройках VirtualBox:
Файл -> Настройки -> Плагины.
Если в списке нет требуемого плагина, то его можно скачать с
офф. сайта VirtualBox.
Единственное, что нужно учесть: Ваша версия VirtualBox и версия скачиваемого плагина должны совпадать.