Поверьте, вы правда не хотите этим заниматься.
Возьмите один из миллионов wysiwyg редакторов и пользуйтесь.
Если вы всё таки хотите - есть свойства selectionStart и selectionEnd, они позволяют получить позицию курсора.
Почитать можно тут:
https://developer.mozilla.org/ru/docs/Web/API/HTML...
Нужно получить позицию курсора, добавить туда нужное - радоваться жизни.