Что почитать про саму android OS с детальным описанием всех компонентов?
Документация опишет все компоненты Android API, а исходный код еще и скрытые, но программировать вы от этого не научитесь, это лишь одно звено в алгоритме обучения мозга.
Еще хочется почитать книгу о разработке приложений под данную ОС
Вот пример хорошего учебника, а не справочника, и при этом современного, а не древнего на папирусе:
developer.alexanderklimov.ru
startandroid.ru
Это более важный компонент обучения, особенно в начале, но все равно этого недостаточно.
чтобы не было 20-30 страниц описания установки android sdk
Странно, я бы мог про это и 200 страниц написать, видимо недооцениваете вы всю сложность.