1) print("Hello, ", name)
2) print("Hello, {}".format(name))
3) print("Hello? %s" % name)
Если нужно много вставить то:
2) print("Hello, {} {} {}".format(name, "!", 10))
3) print("Hello, %s %s %d" % (name, "!", 10))
Почитайте про форматирование строк.
p.s. name = str(input("Enter your name: ")) - ф-я str() в данном случае лишняя, ибо ф-я input() возвращает только строку.