Не понял что вы имеете ввиду под быстрая, но на мой взгляд (с точки зрения seo), лучше добавить название категорий. Так будет меньше вероятности дублей (например domain/pochta и другая запись с заголовком почта - domain/pochta-2).
Другой вариант сделать структуру как на хабре - вместо чпу использовать id записи. Коротко и ясно.
Третий вариант использовать постоянный ярлык например news (domain/news/postname), чтобы тег категории и меток (domain/tags/tag) как то вливались в структуру сайта.