Возможно кто-то из читающих разбирался с MPC, пробовал его реализовать или работает с этим методом. Вопрос заключается в том, как можно представить такое регулирование в виде функциональной/структурной схемы? Как изменяя каноническую схему с последовательным регулятором придти к MPC?
Простой
Средний
