Что еще за типа массив [23, 43, 543, 54] ?
В PHP запись вида$arr = [23, 43, 543, 54];
Создаст вот такой массив: [0 => 23, 1 => 43, 2 => 543, 3 => 54]
Никаких "массивов типа [23, 43, 543, 54]" в PHP нет, это просто синтаксис, то как мы можем руками создать массив, где каждому значению будет присвоен порядковый индекс начиная с нуля.
2 вопроса к вам:
1. Нафига вам "массивов типа [23, 43, 543, 54]"? Чего вы с ним делать то хотите?
2. Чем вам не нравится то, что выдает Laravel?