Я понимаю, что Вы создавали вопрос не для того, чтобы обсуждали нужно ли это вообще делать, но очень прошу, пересмотрите Ваш подход. Любое модальное окошко, которое вызвано не кликом самого пользователя, расценивается негативно. Я бы предложил просто сделать небольшую красивую кнопку "Оставить заявку", если Ваш сайт предлагает какие-либо услуги.
А кричать в догонку уходящему клиенту "погодите, оставьте заявку" ? Печально.