А какие проблемы? С вами заказчик заключает договор подряда на проведение работ (поиск в гугле "договор подряда с физическим лицом"). По окончании работ подписываете акт, а заказчик перечисляет деньги и налоги (как минимум НДФЛ, но я в этом не силён)..
ppt.ru/kodeks.phtml?kodeks=6&glava=37 Вот прямо со статьи 702.
Практически все бухгалтеры знают, как оформить такие отношения, примеров самих договоров в интернете полно. Ничего сложного нет.
Проблема одна, не все заказчики желают иметь такие отношения, так как налоговые иногда косо смотрят на такие подряды. Налоговой легче иметь дело с "предприятием", с них легче налоги взыскивать, так как есть счет и прочие атрибуты.