Zyxel хорошо работают с модемами, но часто дохнут и бывают глюки.
Роутер с поддержкой OpenWrt или Tomato нормально работает с модемами, если настроить.
Можно Asus попробовать, также в последних версиях прошивок пилят поддержку модемов.
В принципе, модем всегда можно перешить в highlink и тогда можно любой роутер с usb использовать.
А в дальние части дома нужно протянуть кабели и поставить точки доступа или какие-нибудь Asus N11P в режиме точки доступа, WiFi везде настроить одинаково. Будет более менее прилично.