magary4: Если я правильно понял то, чего вы хотите добиться, то вам не обязательно контроллер наследовать от FOSRestController, достаточно написать аннотации для параметров к уже существующему контроллеру. А FOSJsRouting предоставляет удобный способ для обращения к симфонийскому роутингу по именам роутов и также генерирует сам путь с учетом параметров.