$("#wrap")
- вернет объект jQuery. И не "все объекты с айдишником wrap", как говорил Pavel K, а один единственный, даже, если кому-то в голову придёт создать на одной странице несколько элементов с одинаковым ID. $("#wrap")[0] === $("#wrap").get(0)
- извлекает из объекта DOM-элемент, как если бы мы обращались к нему с помощью нативного JS. Разница между последними только в форме записи: с использованием метода jQuery .get() или по свойству объекта.