ОС Windows? Тогда Adobe Premiere Pro либо Sony Vegas.
Mac OS - Final Cut.
Накладывать просто: цифры делаете сами в этих редакторах (подбираете им шрифт, цвет, размер, прозрачность, по ключевым кадрам (кейфреймам) изменяете их значения во времени), а иконки можно найти в интернете по запросу, например, Half life hud png.