Боюсь расстроить, но этот простейший «фильтр» называется иллюстрация, нарисованная от руки. :D Бумага, цветные карандаши и чёрная шариковая/гелевая ручка. Может и существуют волшебные фильтры, которые по кнопке сделают любую картинку такой, но я их не знаю.
Используйте разные кисти, в Фотошопе в настройках есть и мелки, и уголь, и другие с подобной имитацией карандаша. Но для неопытного человека это дольше и сложнее, чем нарисовать и сфотографировать.
Самый простой способ — наложить текстуру бумаги. А штатный фильтр имитации карандашного рисунка в Фотошопе ужасен, если честно.
Кстати, ни один тэг не соответствует вопросу. Следовало выбрать тэги «иллюстрации», «дизайн» или что-то подобное.