По поводу предков, используя метод ancestors можно выдвинуть предположение, что конкретно у ActionController::RoutingError базовый рельсовый класс ActionController::ActionControllerError (который уже восходит к рубишному StandardError).
2.3.1 :029 > ActionController::RoutingError.ancestors
=> [ActionController::RoutingError,
ActionController::ActionControllerError,
StandardError, Exception, ActiveSupport::Dependencies::Blamable,
Object, PP::ObjectMixin, ActiveSupport::Dependencies::Loadable,
V8::Conversion::Object,
JSON::Ext::Generator::GeneratorMethods::Object,
Kernel,
BasicObject]
Но я уверен, что у других компонентов Rails есть свои родительские exception-классы, а может даже и не один. Например, у ActiveRecord есть ActiveRecord::ActiveRecordError.
Возможно вам придётся пройтись по исходникам рельсы и поискать классы, наследующиеся от StandardError.