Метод:
https://vk.com/dev/wall.post вам указали правильно только не забудьте что токены для векб-приложений будут инициировать окно подтверждения у пользователя, который им воспользуется, если же вы зарегистрируете приложение как standalone, то публикация будет идти сразу, но получить токен на обратный вызов своего веб-приложения не получится,так что придется его вручную передавать приложению.