Это не мусор, эти данные выдает программа на Arduino, ищите ошибке в коде программы и ничего не придется убирать. Возможно в тексте прогреммы есть строка типа
SerialPrint(Данные:);
...
Вот эти символы вне стандартной ASCI могут выводится самым странным образом, несколькими байтами например.
Служебной информации просто так Arduino не посылает.
Судя по тегу имеется в виду MODBUS, это не тоже самое что и просто передача данных, в этом протоколе есть заголовке и прочая техническая информация, которая через serial выглядит как мусор.
mrkovalchuk: В чистом uart вы никак не поборитесь, т.к. модбас работает поверх него и для расшифровки и избавления от так называемого мусора вам нужен дешефратор используемого протокола, в данном случае модбаса
sim31r: Это, конечно, да, все круто, знаю, что такое Modbus RTU и его приколы. Но вы все-таки правы, я слегка запутался. В данном случае это не Modbus. В итоге: я запутался, вопрос закрыт, пока не распутаюсь. Спасибо.