С использованием профиля:
<profiles>
<profile>
<id>qa</id>
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-dependency-plugin</artifactId>
<executions>
<execution>
<phase>install</phase>
<goals>
<goal>copy-dependencies</goal>
</goals>
<configuration>
<outputDirectory>${project.build.directory}/lib</outputDirectory>
</configuration>
</execution>
</executions>
</plugin>
</plugins>
</build>
</profile>
Этот профиль при сборке даст скачать все зависимости в директорию lib.
Так же это умеет Spring Boot Maven Plugin.
Но в целом у меня тоже напрашивается вопрос: зачем?