RewriteCond %{REQUEST_URI} ^(.*)/dir1/(.*)$
# если строка содержит /dir1/
RewriteRule ^(.*)$ %1/dir2/%2 [R=301,L]
#Перенаправить все урлы с начинающиеся с dir1 на dir2 с сохранением дальнейшей структуры URL
RewriteCond %{REQUEST_URI} ^dir1/(.*)$
# если строка начинаетсяс /dir1/
RewriteRule ^(.*)$ /dir2/%1 [R=301,L]
#Перенаправить все урлы с начинающиеся с dir1 на dir2 с сохранением дальнейшей структуры URL