Датчики обнаружения препятствий в виде проводов?

Question

[Avega]

Доброго времени суток.

У меня появился такой вопрос, существуют ли на данный момент датчики, позволяющие обнаружить препятствие в виде натянутого провода или скопления проводов? Имеются в виду провода, составляющие городскую телекоммуникацию, т.е. свисающие тут и там по всему городу.

Этот датчик интересует в контексте возможности автоматизации передвижения геликоптера по городу. Что бы он в этих самых проводах не запутался.

Comments

[Avega]

Всем спасибо за участие. Для себя ответ я понял, чисто теоретически такую фишку реализовать можно. Правда видимо для лучшего результата нужно пользоваться несколькими способами сразу.

Answer 1

[Павел Загребелин]

Выдвинуть вперёд две штанги: одну вверх под неким углом, другую вниз, между ними натянуть тросик. Лететь медленно. При натяжении провода (штанги будут складываться) стоп машина.

Comments

[Avega]

Решение кстати гениальное в своей простоте, спасибо за идею )

[dlinyj]

А если провод натянут вертикально? Или он под напряжением?

[Павел Загребелин]

Вертикальных свободно висящих проводов в городе пренебрежимо мало, а с проводом под напряжением боремся диэлектрическим тросиком и штангами.
На самом деле, в моём варианте гораздо интереснее принципиальное отсутствием понятия «перед» у квадрокоптера. ;)

[Avega]

Как предложил sankir можно заключить весь квадрокоптер в эдакую сферу. Таким образом проблема с передом решается )
Либо можно делать эти «щупальца» на подвижной основе и предварительно поворачивать в сторону движения, хоть это и топорно.
P.S. Жаль что нельзя пометить несколько сообщений как ответ, тут много полезных мыслей было.

Answer 2

[sankir]

Еще вариант, не так давно проскакивало фото/видео коптера, заключенного в сферическую клетку. Который типа и кататься может и летать и все такое.
Как вариант. В пучке проводов может и запутается (хотя датчики на касание не отменяли), а одиночный провод просто обогнет и все.

Answer 3

[Ocelot]

Можно попробовать сделать датчик электрических полей. Подобные штуки ставят на подъемные краны, как раз чтобы не цеплять провода. Дальность обнаружения, если мне не изменяет память, несколько метров.
Естественно, он увидит только провода под напряжением: троллейбусные, трамвайные, осветительные, ЛЭП. На слаботочку и растяжки такой датчик не среагирует.

Answer 4

[elgordo]

А ультразвуковые датчики? Видят любое препятствие. Порог срабатывания подберете и все.

Или тактильные датчики, как усы у кота.

Answer 5

[dlinyj]

Эм… Единственное, что приходит в голову — это локация. Либо радиочастотная, либо УЗ. Но там жуткий матан и над этим работают крупные НИИ

Answer 6

[gaelpa]

По принципу металлоискателя?
Кто в курсе, на каких расстояниях компактным устройством можно определить, например кабель уличной перетяжки или трамвайный кабель?

Comments

[Serenya]

Я думаю что не реально сделать направленный металлоискатель, а не направленный не будет работать из-за металла самого вертолета

[Crazy Cat]

есть пинпоинтер Garrett Pro-Pointer AT https://bestmd.kiev.ua/p680723050-pinpointer-garre... он легко определит натянутый провод, тем более, скопление проводов

Answer 7

[sankir]

Две видеокамеры, сравнение изображений, поиск «относительно ровной тонкой линии, которая на другом изображении чуть выше/левее», нет?

Comments

[Avega]

Аналог человеческого зрения, я так понимаю? Что-то мне подсказывает, что может мощностей не хватить обрабатывать на лету два видеопотока. Хотя тут сложно сказать, ведь разговор то про какой-то сферический коптер в вакууме )