А в каком формате плата видеозахвата отдаёт вам видео? Подозреваю, что через DirectShow (большинство плат используют именно его). Так что используйте любую программу которая может отдавать поток через него (AviSource. FFmpegSource, LSMASHSource и так далее)
PS: Если у вас какая-нибудь хитрая камера с хитрой платой (вендролок или что-то специализированное), то тут либо пишите свой эмулятор, либо используйте оборудование.
PS2: Для написания эмулятора вам в любом случае потребуется железо, чтобы снимать с него дампы для подсовывания и чтобы разобраться в протоколе.