По сути не все так плохо, если есть физический доступ. Делаем хард-ресет и все перенастраиваем. Это самый быстрый и эффективный метод. Если роутер какой-то домашний у вас, то проблем с настройками быть не должно, свяжитесь с провайдером, они вам скажут ваши данные о подключении (адрес шлюза, статический адрес в сети и т.д.). Если в настройках нужен логин и пароль от PPPoE, то они обычно в договоре указаны. Еще можно методом тыка.
Есть и другой способ - поискать различные готовые эксплоиты под ваш роутер и прошивку, боюсь только это отнимет ваше время и ничего не даст взамен. Тогда надо провести реверс-инженеринг прошивки, поискать баги... ну да ладно, это я совсем палку загнул :)
Делайте ресет на заводские настройки и не надо ничего усложнять.