Нужно создать два набора изображений разного размера (задать маленьким иконкам вручную нужный размер в каком-нибудь графическом редакторе или же автоматизировать при помощи
gulp-sharp, к примеру).
После чего использовать параметры retinaSrcFilter, retinaImgPath и retinaImgName в gulp.spritesmith.
Вот гайд, в котором все разжевано -
ссылка.